目前並不確定。最廣為接受的推測是,流浪的小行星在遠古時期與行星相撞後留下的殘骸。它們也可能是與行星在同時期形成,未能與行星凝結在一起,又因為行星潮汐力而無法形成衛星的行星產物“垃圾”。最近,曾經被航海家太空船觀測過的一顆土星衛星似乎消失了,根據哈伯太空望遠鏡的觀測顯示,它的殘骸可能變成了兩顆外型奇特的新的小衛星。天文學家推測這顆航海家號曾觀測過的衛星後來可能被某物體撞擊,並分裂成兩塊以上,以不同的軌道繼續繞行土星。如果再過去10年中真的有發生類似事件,那麼在數十億年前太陽系形成之初,這種由撞擊事件而造成行星環的可能性就相當高了。